AI/deep daiv.

[WIL] 자율주행 핵심 기술

1. 자율주행 자동차관리법 제2조제1호의3에 따라 "승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차"라고 정의하고 있습니다. 2. ADAS 첨단운전자보조시스템(ADAS)는 자동차를 안전하고 편리하게 운행할 수 있도록 운전자의 운전을 보조하고, 지원하는 시스템입니다. 레이더(Radar), 라이다(Lidar), 카메라(Camera), 초음파(Ultrasonic) 등의 각종 인식센서가 장착되고 있으며, 이러한 인식센서를 활용하여 접근 차량이나 보행자, 장애물을 감지하여 운전자에게 위험을 사전에 경고해 주거나 능동적으로 사고를 회피할 수 있도록 지원하는 안전기술이 적용됩니다. 자율주행은 ADAS에 사용되는 기술을 기반으로 구현됩니다. 3. 자율주행 Level 2016년 국제자동차기술자협회(SAE Inter..

[WIL] 관심 분야 및 프로젝트 조사

1. Human Pose Estimation 정확한 기준이 되는 자세가 있으면 다양한 스포츠에 활용이 가능할 거 같다. 저번 프로젝트에서는 open pose를 활용해 댄스 포즈에 적용했었다. 골프 자세 교정 야구 자세 교정 테니스 자세 교정 홈 트레이닝 자세 교정 이미 운동 중 정적이라고 생각하는 골프는 시중에 앱 출시하였다. 2. GAN(Generative Adversarial Network) 생성이라고 하면 복원이 떠오르고 복원이라고 하면 문화재가 생각나서 프로젝트 주제로 생각해보게 되었다. GAN을 기반으로 출토된 문화재 일부를 기반으로 하여 손상/손실된 나머지 부분을 복구한 연구 과정으로, 학습에 기반이 되는 온전한 문화재의 이미지로 훈련을 하고, 일부를 마음대로 손상해 복구할 수 있도록 했다. ..